Für die Kombination der Anker- mit der Erregerwicklung gibt es folgende Varianten: Permanenterregt, Fremdschluss, Nebenschluss, Hauptschluss und Compoundschluss.

Permanenterregt

Erregung mit Permanentmagneten, üblich bei Kleinmotoren und Servoantrieben.

Schaltung bei einer Erregung mit Permanentmagneten.
Kennlinie bei einer Erregung mit Permanentmagneten. Mit verschiedenen Spanungen (blau) und verschiedenen Strömen (rot).

Fremdschluss

Die Erregung ist unabhängig des Ankerstromes, übliche Schaltung bei Industriemotoren.

Schaltung bei einer Erregung unabhängig vom Ankerkreis.
Kennlinie bei einer Fremderregung welche unabhängig von der Ankerspannung verändert werden kann. Eine Reduktion der Erregerspannung ergibt eine Verringerung des Magentfeldes. Diesen Vorgang nennt man Feldschwächung. Das Anzugsmoment wird kleiner, die Leerlaufdrehzahl steigt.

Nebenschluss

Die Erregung ist parallel zur Ankerspannung, beide haben die gleiche Spannung.

Schaltung bei einer Erregung parallel zum Ankerkreis.
Kennlinie der Nebenschlussmaschine. Die Leerlaufdrehzahl ändert sich nicht.

Hauptschluss oder Reihenschluss

Erregung im Ankerstromkreis (Sättigungseffekt), beide Wicklungen haben den gleichen Strom. Dieser Motor kann auch mit Wechselstrombetrieb betrieben werden. Man nennt ihn auch Universalmotor.

Schaltung bei einer Erregung in Serie Ankerkreis.
Kennlinie der Hauptschlussmaschine. Dieser Antrieb ist ideal für die Traktion, er kann in dieser Schaltung aber nicht als Generator betrieben werden.

Compoundschluss oder Doppelschluss

Kombination von Fremd- und Hauptschluss, wird kaum noch eingesetzt.

Schaltung bei einer Erregung in Serie Ankerkreis und einer zweiten unabhängigen Erregung.
Kennlinie einer Kompoundmaschine. Bei einer mitkompoundierten Schaltung addieren sich das Magnetfeld aus dem Ankerstrom mit dem aus der Fremderregung, bei der gegenkompoundierten Schaltung subtrahieren sie sich. 

Sättigungseffekt

schaltung_gleichstrommaschine_saettigung
Einfluss der Sättigung im Erregerkreis am Beispiel der Reihenschlussmaschine.

Zusammenstellung der Kennlinien

schaltung_gleichstrommaschine_zusammenstellung
Zusammenstellung der 4 unterschiedlichen Drehmoment-Drehzahlkennlinien bei konstanter Spannung.